JU signifie souplesse et audace; KEN signifie le poing; PO signifie lart. Ju-kenpo peut donc se traduire par «lart du poing souple».
Le terme Kenpo aurait désigné à lorigine, la version originale du Kung-fu.
Le ju-kenpo est lart des atemi avec les poings et les pieds combinés avec des projections ou torsions. Il combine à la fois les anciennes techniques de boxe chinoise et les techniques japonaise de jujutsu.
Sans les Atemi-waza et une connaissances des parades, on peut perdre le contrôle dun combat, contre un ou plusieurs adversaires réputés redoutables. Les esquives ne sont pas toujours possibles dans de nombreux cas.
Parades et contres-attaques avec les mains, voire avec les pieds, étaient choses fréquentes pour les bushis et les samouraïs du clan TAKEDA autrefois. C'est souvent ce quoublie un adepte dAïki-jujutsu qui n'est quune forme antique de Jujutsu propre aux guerriers Takeda.